關(guān)于滾齒機(jī)按控制方式的說(shuō)法

2021-04-13 10:32:47

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對(duì)于一些較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，可以根據(jù)系統(tǒng)本身遵循的物理定律列出數(shù)學(xué)表達(dá)式;而對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，常常無(wú)法用解析法進(jìn)行建模，一般需要先進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)，然后建立其數(shù)學(xué)模型。實(shí)際上只有很少一部分系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型能夠根據(jù)機(jī)理用分析推倒的方法求得，大多數(shù)的系統(tǒng)則需要用實(shí)驗(yàn)辨識(shí)的方法去建立其數(shù)學(xué)模型。另外關(guān)于滾齒機(jī)按控制方式的說(shuō)法也有很多，簡(jiǎn)單的說(shuō)其包括三種方式，如下所述：

1.開(kāi)環(huán)控制;即不帶位置反饋裝置的控制方式。

2.閉環(huán)控制;是在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件的相應(yīng)位置直接直線或回轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置，將直接測(cè)量到的位移或角位移值反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件，使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)格按實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)。

3.半閉環(huán)控制;滾齒機(jī)指在開(kāi)環(huán)控制伺服電動(dòng)機(jī)軸上裝有角位移檢測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)部件的位移反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入的指令進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。

滾齒機(jī)

一、滾齒機(jī)的常見(jiàn)類型

滾齒機(jī)按布局分為立式和臥式兩類。大中型滾齒機(jī)多為立式，小型滾齒機(jī)和專用于加工長(zhǎng)的軸齒輪的滾齒機(jī)皆為臥式。立式滾齒機(jī)又分為工作臺(tái)移動(dòng)和立柱移動(dòng)兩種。大型滾齒機(jī)還設(shè)有單齒分度機(jī)、指形銑刀刀架和人字齒輪的差動(dòng)換向機(jī)等。

二、滾齒機(jī)的工藝方法

滾齒加工是根據(jù)展成法原理加工齒輪。它是一對(duì)交錯(cuò)螺旋齒輪副嚙合滾動(dòng)的過(guò)程，其螺旋角很大→蝸桿→開(kāi)槽、鏟背→滾刀用傳動(dòng)鏈將滾刀主軸與工作臺(tái)的聯(lián)系起來(lái)，刀具—工件→共軛的齒面;滾刀軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)→加工出全齒需要的運(yùn)動(dòng)：形成漸開(kāi)線齒廓的展成運(yùn)動(dòng)和形成直線形齒長(zhǎng)(導(dǎo)線)的運(yùn)動(dòng)。

三、滾齒機(jī)的使用事項(xiàng)

(1)在數(shù)控滾齒機(jī)上加工齒輪，要根據(jù)其工件圖參數(shù)、夾具尺寸、滾刀參數(shù)、工藝要求，確定各軸位置，兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，用圓弧插值法，加工對(duì)稱于工件齒寬、帶圓弧的鼓形直齒和斜齒齒輪。