關(guān)于機(jī)械傳動(dòng)滾齒機(jī)的小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)

2021-11-05 10:32:34

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在傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)滾齒機(jī)和2、3軸數(shù)控滾齒機(jī)上，上式的運(yùn)動(dòng)關(guān)系是靠滾刀主軸和工作臺(tái)間的機(jī)械傳念頭構(gòu)強(qiáng)制實(shí)現(xiàn)的。工作臺(tái)和滾刀間的傳動(dòng)比決定了二者間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，傳動(dòng)精度決定了滾齒機(jī)的分度精度。小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)當(dāng)改變被加工工件的齒數(shù)時(shí)，就通過計(jì)較改變掛輪箱內(nèi)的掛輪來實(shí)現(xiàn)。

這種傳統(tǒng)的布局在滾刀和工作臺(tái)之間有非常長(zhǎng)的傳動(dòng)鏈，機(jī)床的分度精度取決于傳動(dòng)鏈的精度。傳動(dòng)鏈中傳動(dòng)元件之間的間隙降低了傳動(dòng)剛性，并且在滾刀和工件間產(chǎn)生的打擊會(huì)造成滾刀的疾速磨損。由于這個(gè)原因，滾齒機(jī)的設(shè)計(jì)者一直在追求縮短機(jī)床的傳動(dòng)鏈。

跟著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，滾刀和工作臺(tái)之間可以采用數(shù)控系統(tǒng)中的電子齒輪箱（EBG）來代替原來的分度齒輪箱（包含差動(dòng)齒輪箱）。前述的蝸輪副傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)數(shù)控滾齒機(jī)即是使用了電子齒輪箱技術(shù)而使傳動(dòng)鏈大大縮短。

小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)是使用了內(nèi)裝式電機(jī)即直驅(qū)技術(shù)。滾刀主軸采用大力矩內(nèi)裝式伺服主軸電機(jī)，主軸尾部同軸安裝一個(gè)位置編碼器反饋主軸位置；工作臺(tái)則采用多級(jí)大扭矩低速力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，和電機(jī)的轉(zhuǎn)子直連一個(gè)高精度位置編碼器反饋工作臺(tái)的位置。這樣，工作臺(tái)和滾刀之間不存在任何機(jī)械傳動(dòng)元件，稱之為“零傳動(dòng)”；反饋元件直接檢驗(yàn)滾刀和工作臺(tái)位置，組成了全閉環(huán)。在設(shè)置中，滾刀作為主動(dòng)軸，工作臺(tái)作為跟從軸。當(dāng)工作臺(tái)的響應(yīng)速度足夠時(shí)，在電子齒輪箱的控制之下，可以得到抱負(fù)的分度精度和非常好的表面質(zhì)量。

小模數(shù)滾齒機(jī)